AI算法 每日算法 — 使用java实现贪吃蛇：D* Lite增量重规划与动态障碍应急寻路 一、从一个真实痛点说起 写过贪吃蛇 AI 的读者大多踩过同一个坑：每一帧都重新跑一次 A*。 在 20×20 的棋盘上，A* 单次搜索大约访问 200~400...
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