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每日算法 — 使用java实现Flappy Bird：混合系统可达集分析与区间算术安全包络

玩 Flappy Bird 的难点不是"要不要点"，而是"点了之后还活不活得下去"。这其实是一个混合系统（hybrid system）问题：鸟的纵向运动是连续动力学（重力 +...