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每日算法 — 使用java实现坦克大战：人工势场路径规划与有限状态机敌人AI

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引言在机器人学和游戏AI中，路径规划（Path Planning）是使智能体从起点安全到达终点的核心问题。与A等基于图搜索的全局规划算法不同，人工势场法（Artificial Potential...